亚伦·孟肯很小的时候就表现出音乐天赋。他在中学时期开始学习钢琴和小提琴。成年后，孟肯进入纽约大学的医学院预科班学习医学，但是他的兴趣一直集中于音乐上。大学毕业后，他加入了BMI莱曼·英格尔音乐剧场工作室（BMI Lehman Engel Musical Theater Workshop），在那里，他遇见了剧作家兼作词家霍华德·爱许曼（<a target="href="javascript:linkredwin('Howard" ashman');"="" class="link_red" title="Howard Ashman" style="color: rgb(222, 0, 0);">Howard Ashman）。这段经历奠定了他未来舞台乐创作的职业生涯的基础。
当时孟肯的工作以作曲为主。他频繁地在当地的俱乐部演出，同时也积极地投身于舞台乐创作。其间孟肯创作了许多成功的作品，但一直得不到推出。1979年，他与霍华德·爱许曼德首次合作的由WPA剧场出品的《上帝保佑你，罗斯瓦特先生》（God Bless You, Mr. Rosewater）在外百老汇首场演出后获得了好评。1982年，孟肯与爱许曼的另一部更为成功的外百老汇音乐剧作品《恐怖小店》（Little Shop of Horrors）使孟肯获得了剧评人奖（Drama Desk Award）的提名，1986年更搬上大屏幕拍摄电影版本《异形奇花》，成为八十年代歌舞类型文艺复兴的探路先锋。八十年代孟肯的其他几部备受青睐的音乐剧也为他带来了BMI职业成就奖等殊荣。
不过，真正使亚伦·孟肯闻名于世的，是他为华特·迪士尼公司一系列经典动画长片的配乐，包括与霍华德·爱许曼合作的《小美人鱼》（1989）、《美女与野兽》（1991）和《阿拉丁》（1992），与史蒂芬·史华兹（Stephen Schwartz）合作的《风中奇缘》（1995）和《钟楼怪人》（1996），以及《大力士》（1997）、《放牛吃草》（2004）、《魔法奇缘》（2007）。这些作品为孟肯带来了八项奥斯卡金像奖，使他成为电影配乐产业中获得奥斯卡奖的数量最多的作曲家之一。其中《小美人鱼》、《美女与野兽》、《阿拉丁》和《钟楼怪人》在后来的十几年内又被分别改编为百老汇音乐剧版，也是由孟肯作曲。
亚伦·孟肯的妻子詹妮丝·孟肯（Janis Menken）原是名芭蕾舞演员。他们于1972年结婚，连同两个孩子一起生活在纽
